Pelles de première-génération : l'avènement des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne a fourni aux pelles des actionneurs électriques avancés et adaptés, ce qui a conduit au développement de divers produits de pelle. La première pelle électrique est apparue en 1899. Après la Première Guerre mondiale, les moteurs diesel ont également été utilisés dans les pelles ; ces pelles mécaniques entraînées par un moteur diesel (ou électrique) constituaient la première génération de pelles.
Pelles de deuxième-génération : l'utilisation généralisée de la technologie hydraulique a doté les pelles de dispositifs de transmission plus scientifiques et plus adaptés. La transmission hydraulique remplaçant la transmission mécanique a constitué un grand pas en avant dans la technologie des pelles. La première pelle hydraulique est née en Allemagne en 1950. L'hydraulisation de la transmission mécanique constitue la deuxième génération de pelles.
Pelles de troisième-génération : l'application généralisée de la technologie électronique, en particulier de la technologie informatique, a doté les pelles de systèmes de contrôle automatisés, les propulsant vers des performances, une automatisation et une intelligence élevées. Le concept de mécatronique est apparu vers 1965, tandis que son adoption dans les pelles hydrauliques produites en série a commencé vers 1985, principalement pour des raisons d'économie d'énergie. L'électrification des pelles est la marque de fabrique de la troisième génération de pelles.
